A paróquia Nossa Senhora da Penha da cidade Itapira foi criada em 16 de março de 1835 e instalada no dia 8 de fevereiro de 1847, sendo seu primeiro pároco o padre Elias Rodrigues Moreira.
Localizada no centro da cidade, a paróquia abrange uma área relativamente pequena, mas suas celebrações são sempre acompanhadas por um grande número de fiéis vindos de toda a Comunidade.
Atualmente a paróquia é administrada pelo padre Tadeu Francisco Bonetti, tendo as seguintes Pastorais e Movimentos: Pastoral do Batismo, Pastoral do Crisma, Catequese, Perseverança, Conselho Paroquial, Pastoral do Dízimo, Pastoral Vocacional, Pastoral dos Enfermos, Pastoral Familiar, Pastoral de Auxílio Cristão, Pastoral da Juventude, Equipes de Nossa Senhora e vários Grupos de Serviço. Conta ainda a paróquia, com três equipes musicais que participam ativamente das celebrações eucarísticas.
Fazem parte também da Paróquia Nossa Senhora da Penha as Associações religiosas: Irmandade do Santíssimo Sacramento, Apostolado da Oração, Legionárias de Maria e Renovação Carismática.